Mühendislik FakültesiMakine Mühendisliği

Makine Mühendisliği

Akıllı Makinalar Laboratuvarı

Akıllı Makinalar Laboratuvarı

1.  Laboratuvar Sorumluları ve İletişim Bilgileri

2.  Laboratuvarın Amacı:

3. Laboratuvarda yapılmakta olan testler/deneyler

4. Laboratuvardan Görüntüler

5.  Akıllı Makinalar Laboratuvarında bulunan Cihaz ve Ekipmanlar

Cihazların Teknik Spektleri

1.  Laboratuvar Sorumluları ve İletişim Bilgileri

Yrd.Doç.Dr. Uğur Tümerdem     : Marmara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi MC671

 ugur.tumerdem@marmara.edu.tr       Tel: 0216 337 58 50-1549

 Arş.Gör. Ömer Dumlupınar        : Marmara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi MA205

omer.dumlupinar @marmara.edu.tr      Tel: 0216 337 58 50-1559

Arş.Gör. Emre Kaya                   : Marmara Üniversitesi Mühendislik Fakültesi MC561

emre.kaya@marmara.edu.tr               Tel: 0216 337 58 50-1559


2.  Laboratuvarın Amacı:

Akıllı Makinalar Laboratuvarının amacı akademisyen ve yüksek lisans/doktora öğrencilerinin özellikle robotik, mekatronik ve kontrol sistemleri alanlarındaki araştırma projelerinde ve tez çalışmalarında kullanılmak üzere gerekli altyapıyı sağlamak ve bitirme projeleri başta olmak üzere, robotik ve mekatronik alanında proje yapmak isteyen bütün lisans öğrencilerinin bu alanda pratik bilgi ve alet/teçhizat edinebileceği bir merkez olmak, buna ek olarak da aşağıda listelenen derslerde uygulamalı olarak deneyler yapılmasını sağlamaktır.

  • ME100 Introduction to Mechanical Engineering
  • ME252 Dynamics
  • ME314 Mechanisms
  • ME321 System Dynamics and Control
  • ME318 Mechanical Vibrations
  • ME398 Machine Design Project
  • ME411 Experimental Methods in Mechanical Engineering
  • ME418 Introduction to Robotics
  • ME420 Dynamics of Mechanisms and Machines
  • ME422 Control Systems
  • ME497 Engineering Project 1
  • ME 498 Engineering Project 2
  • ME707 Advanced Dynamics
  • ME709 Advanced System Dynamics and Control
  • ME712 Kinematic and Dynamic Analysis of Mechanisms
  • ME720 Principles of Robotics
  • ME751 Special Topics in Mechanics and Control
  • ME756 Special Topics in Mechanics and Control
  • ME728 Optimal Control Systems
  • ME822 Advanced Control System Design

 

3. Laboratuvarda yapılmakta olan testler/deneyler

Laboratuvarda veya laboratuvar malzemeleri kullanılarak yapılan çalışmalar:

  Çalışma Adı Tarih Çalışma Türü Kullanılan Malzemeler
1.                Multilateral Haptic Teleoperation System; Muaz Demir, İlker Baki Ayaz, Kerem Uyumaz Danışman: Yrd.Doç Dr. Uğur Tümerdem 2014 Bitirme tezi Bilgisayarlar, Lineer motorlar ve sürücleri, DAQ kartları ve kontrol yazılımları, kuvvet sensörleri

 

4. Laboratuvardan Görüntüler

 

5.  Akıllı Makinalar Laboratuvarında bulunan Cihaz ve Ekipmanlar

 

Akıllı Makinalar Laboratuvarında bulunan cihazlar aşağıdaki tablolarda listelenmiştir.

 

 

Malzemenin Adı

Marka

Adet

1.

Bigisayar

 

3

2.

Monitor

Philips

3

3.

Keyboard & Mouse

Logitech

3

4.

PCI e6321 Data Acqusition Card

 

3

5.

Force Sensor Driver

Burster

1

6.

Force Sensor

Burster

3

7.

Digital Storage Oscilloscope

AA Tech

1

8.

Digital Multimeter

VC 9808

1

9.

Function Waveform Generetor

AA Tech

1

10.

Modem

Asus

1

11.

Wireless PCI Adaptor

Tenda

3

12.

Micropanel Driver

ACJ055-18

4

13.

Servotube

Dunkermotoren

4

14.

Servotube Magnetic Rod

 

4

15.

Power Supply

Festo

1

16.

Usb to Serial Converter

Digitus

1

17.

 DC Power Supply

GW

1

18.

Power Supply

Meanwheel

4

19.

Rail CAr

SKF LLTHC

8

20.

Rail (1m)

SKF 

4

21.

Profil Table

Sigma

1

22.

Aluminum Metarial

 

4

 

 Ek:

Cihazların Teknik Spektleri

 



Bu sayfa Makine Mühendisliği tarafından en son 20.11.2015 11:57:15 tarihinde güncellenmiştir.

Makine Mühendisliği